Es geht weiter mit meinem Hexapod! (Intro)
Testaufbau mit Raspberry Pi, Display, PWM Treiber und Servo
Das Gehirn
Wie schon im Intro erwähnt, wird das Gehirn des Roboters ein Raspberry Pi Rev.2. Der RasPi kommuniziert per USB-WLAN-Dongle mit der Welt und ist ansonsten out of the box. Die weitere Hardware wird per I2C angeschlossen. Als Betriebssystem läuft ein normales Raspbian ohne X-Server, weil ich sowieso nicht plane einen Monitor anzuschließen.
Hallo Mithacker!
Wir haben diesen Blog auf unserer Seite und der soll auch gefüllt werden. Ich werde also hier versuchen die Fortschritte meines Hexapod-Projekts aufzuzeichnen.
Ziele des Projekts:
Zum Thema Hardware: Ich baue einen Laufroboter mit sechs Beinen, also einen Hexapod. Dabei werde ich gleich die große Lösung anpeilen und einen 3DOF Roboter bauen, dass heißt pro Bein wird er drei Gelenke aus Servomotoren haben. Der Körper wird vermutlich hauptsächlich aus unserem 3D-Drucker kommen.
Im Januar wurde eine Online-Umfrage unter den Mitglieder im Verein durchgeführt, durch die Interessenschwerpunkte dargestellt werden können.
Hier sind die Ergebnisse :
Im Sommer letzten Jahres war es soweit: Der Antrag „Filament Extruder“ wurde durch Mittel des Vereins finanziert. Das war für mich der Anfang eines tollen Projektes, welches nun abgeschlossen wurde. Aber Optimierungen gibt es ja immer 😉
In diesem Beitrag möchte ich die Geschichte der Idee und des anschließenden Zusammenbaus schildern.
In den vergangenen Monaten habe ich eine Menge Figuren, Bauteile und Prototypen aus dem Vereinsdrucker wandern sehen. Ich möchte in diesem Beitrag ein paar besondere Exemplare vorstellen.
In den vergangenen Monaten ließ sich der Begriff WordClock nicht mehr aus unseren Räumen vertreiben. Eine WordClock ist eine Uhr, die in Worten die Uhrzeit wiedergibt. Diese Uhren kosten im Handel mehrere hundert Euro. Nun haben einige Mitglieder sich verschiedene Variationen angeguckt und beschlossen, diese selbst zu bauen. Seitdem gibt es im Space verschiedene Rahmensysteme und Größen zu sehen. Unser Mitglied Tobias Peters hat eine besonders spezielle Uhr gebaut, bei denen sich die LED-Farben der Uhr per App ändern lassen. Auf die Frage, ob dies wieder ein Geschenk sei, erwiderte er: „Nein, diesmal kommt sie bei mir zuhause an die Wand“. Verübeln können wir es ihm nicht 😉
Seit knapp 11 Monaten sind wir stolzer Besitzer eines 3D-Druckers. Inspiriert durch diesen, haben sich einige Mitglieder des Vereins einen eigenen Drucker gebaut.
Andree Brodt hat einen besonders hochwertigen 3D-Drucker selbst gebaut und kann seit Kurzem die ersten Objekte drucken: (mehr …)
